Для настройки ПЧ VFD-C2000 есть специальная инструкция: http://ural-asutp.ru/files/C2000 drive IM with TQC Sensorless.pdf
Есть два способа управления моментом: с обратной связью и без неё. Момент задается либо через аналоговый вход, либо с помощью пульта управления, корректируется задание смещениями, которые могут выбираться дискретными входами. В данном случае на скорость можно накладывать ограничения, задаваемые параметрами ПЧ.
Для лучшего понимания существует такая схема: