Инжиниринг
Статистика
Каталог продукции Программируемые логические контроллеры Программируемые контроллеры автоматизации (PAC) серии HCQ HCFA
Программируемые контроллеры автоматизации (PAC) серии HCQ HCFA
Контроллеры PAC-класса серии HCQ являются Контроллерами Управления Процессами (КУП) с функцией управления движением по шине EtherCAT до 8 или 16 осей (в зависимости от модели) и циклом синхронизации 2 мс с 8 осями, 4 мс с 16 осями, что идеально подходит под большинство применений: роботы-манипуляторы, станки многоосевой обработки, вибропрессы итп. Время запуска инструкции LD около 1 нс. Контроллеры программируются из универсальной среды CODESYS 64 3.5.14.10 на 5 языках LD, FBD, ST, CFC, SFC по стандарту МЭК 61131-3. Для управления движением поддерживаются библиотеки SM_Basics/Robotics/CNC, выполненные полностью в соответствии со стандартом PLCopen. Библиотека SM_Basics обеспечивает одноосевые перемещения и сервисные функции.
Контроллеры HCQ0 имеют встроенные интерфейсы Ethernet, EtherCAT, CAN и 3 последовательных порта (RS485/RS232), есть поддержка протоколов EtherNet/IP, CANopen, Modbus TCP/RTU. Контроллеры HCQ0 обладают ультратонким корпусом шириной всего лишь 49 мм.
ЦПУ типа HCQ1 является более продвинутой серией контроллеров управления процессами (КУП) HCQ0 и поддерживает управление движением до 32 осей с циклом синхронизации 1 мс с 8 осями, 2 мс с 16 осями. В отличии от HCQ0 имеет встроенные 32 высокоскоростных точки ввода-вывода (16 входов/16 выходов). В дополнение к интерфейсам и протоколам серии HCQ0 добавляется OPC UA.
Характеристики
-
Высокопроизводительный ПЛК модульного типа
Вместе с широким ассортиментом нашей продукции, такой как сервоприводы, панели оператора, преобразователи частоты и температурные контроллеры вы можете создавать оптимальные системы управления, в качестве и надежности которых можете быть уверенны!
.Высокопроизводительные контроллеры РАС-класса Optimus Drive относятся Контроллерам Управления Процессами (КУП) с функцией управления движением по шине EtherCAT до 8 или 16 осей (в зависимости от модели) и циклом синхронизации 2 мс с 8 осями, 4 мс с 16 осями. Контроллеры программируются из универсальной среды CODESYS 64 3.5.14.10.В отличие от серии MX300 контроллеры HCQ0 обладают меньшими вычислительными способностями и не имеют встроенных входов/выходов, однако могут быть расширены специальными модулями из нашего ассортимента. В качестве станции удаленного ввода/вывода с EtherCAT можно использовать интерфейсный модуль EtherCAT модели R2EC из номенклатуры контроллера Optimus Drive MX300 и соответствующие модули расширения. При необходимости создания разветвленной сети по шине EtherCAT с топологией «звезда» рекомендуем использовать наши разветвители EtherCAT серии SC5. Пример такой сети см. на рис. 2.
Базовый PAC-контроллер HCQ0-1100-D c функцией управления движением и поддержкой CoDeSys
HCQ0-1100-D является многофункциональным управляющим устройством для решения комплексных задач автоматизации и относится к классу полноценных PAC-контроллеров или другими словами - Контроллеров Управления Процессами (КУП).
- 2-х ядерный процессор Cortex A7 с тактовой частотой 650 МГц
- 1G DDR+2G EMMC
- Объём программы – 16 МБ
- Управление движением до 8 осей по шине EtherCAT с циклом синхронизации 2 мс
- USB2.0
- Слот для mini SD-карт
- 1xEtherCAT, 1xEthernet, 1xCAN, 2xRS485, 1xRS232
- Поддержка протоколов EtherNet/IP, CANopen, Modbus TCP/RTU/ASCII
- Поддержка языков программирования LD, FBD, ST, CFC, SFC по стандарту МЭК 61131-3
- CODESYS 3.5.14.10 с поддержкой библиотек SM_Basics/Robotics/CNC
Таблица параметров модели HCQ0-1100-D
Характеристика Значение Дискретные входы на борту 3, NPN Дискретные выходы на борту 2 Тип встроенных выходов NPN Расширение дискретных точек Зависит от источника питания модулей Аналоговые входы на борту - Аналоговые выходы на борту - Тип конструктива контроллера Модульный Расширение аналоговых точек Зависит от источника питания модулей Языки программирования LD, ST, FBD/CFC, SFC RS-232 на борту 1-й RS-485 на борту 2-й RS-485 на борту Ethernet на бору USB USB2.0 SD карта слот для microSD-карты EtherCAT на борту Количество осей движения EtherCAT 8 CANopen на борту Modbus TCP на борту Modbus RTU на борту Ethernet/IP на борту OPC UA Slave - Высокоскоростные счётчики - Высокоскоростные счётчики двухфазные - Высокоскоростные выходы - Рабочая температура окружающей среды 0...50°С Весовой модуль нет Модули термопар да Модули термосопротивлений да Универсальные аналоговые модули да Объём программы (шагов) 16 Мбайт Среда программирования CoDeSys 3.5.14.10 Питание 24 VDC Ширина (мм) 49 Высота (мм) 104,5 Глубина (мм) 71 Применение
-
Области успешного применения:
летучие ножницы
- машины для литья под давлением
- системы управления складом
- упаковочное оборудование
- текстильное оборудование
- логистические системы
- солнечная энергетика
Статьи о применении PAC-контроллеров:
Модели и Цены
-
Оплата в рублях по курсу ЦБ.
Точные цены в рублях можно уточнить у наших менеджеров.
Не является публичной офертойМодель Цена (за единицу) HCQ0-1100-D, Контроллер PAC-класса, управление движением 8 осей по шине EtherCAT, 16Мбайт памяти программы, с питанием от 24В=, USB2.0 для импорта/экспорта программы, встроенные 3DI (PNP)/2DO (NPN), 2xRS485, RS232, CANOpen, EtherCAT, поддержка Modbus TCP, Modbus RTU 359 $ Документация и софт
-
Документация и софт: