Поиск по статьям:
Инжиниринг
Статистика
Рассмотрим один из традиционно популярных способов восстановления исходной геометрии изношенных деталей или нанесения металлов на поверхность цилиндрических деталей. В фокусе внимания – ручная сварка и дуговая наплавка: по какой технологии они проводятся, что за нюансы при этом возникают, есть ли плюсы, минусы - это все мимо, статья про сборку шкафа.
Собственно подобную задачу мы уже решали, сотрудничая с компанией, которая профессионально занимается ремонтом карданных валов, там нужно было тоже автоматизировать движение сварочной головки (подача проволоки и контроль и регулирование тока лежало "на плечах" самого сварочника, но так многие делают), поэтому технология не нова. Здесь же задача состояла в том, чтобы мы с помощью шагового привода могли равномерно и при этом на небольшое расстояние (точнее с минимально возможной дискретностью) могли перемещать наплавочную "голову" вдоль оси вращения заготовки, которая крутится во время наплавки. Задача стояла бюджетная, потому в качестве привода совместно с заказчиком был выбран шаговый привод.
Шкаф управления станком наплавки предусматривает два режима работы: рабочий с низкой скоростью подачи и быстрый ход для холостого перемещения наплавочной головки. Вращение заготовки осуществляется со стороннего привода, а вот подача (перемещение наплавочной головки вдоль оси вращения) осуществляется приводом на шаговом двигателе. Если подать на шаговый двигатель импульсы сразу, двигатель будет буксовать, нужно использовать рампу разгона и торможения, с чем просто и лаконично справляется контроллер DVP-12SA2. Для выдачи информации о скорости используется дисплей СМИ-2, который связан с ПЛК по Modbus - дешевле чем ставить панель оператора и учитывая грязь и другие вредные факторы процесса наплавки еще и сохранит подольше оборудование. Особенность с которой столкнулись - ПЛК дельты замечательно работают с импульсным заданием, но ограничены числом выданных импульсов, если нужно за раз двинуться больше и при этом не тормозить, то к сожалению приходится использовать уже не команды позиционирования типа DDRVA/DDRVI, а другие команды работы с импульсными выходами. Эту часть мы освоили и теперь если нужно делаем привода, которые имеют глубину дискреты движения самую малую, какую только нужно, и при этом никак не ограничены ни в скорости ни в конечном перемещении, при этом само перемещение все равно поддается исчислению и подсчету.
