Поиск по статьям:
Инжиниринг
Статистика
Мы, определенно можно сказать, наработали большой опыт в изготовлении шкафов управления для профилирующих станков (станков-листогибов или прокатных станов, кто как их называет). Но все равно каждый раз возникает необходимость сделать что-то новое даже в этой сфере. Особенность работы именно этого станка в том, что он позволяет выбирать размер изделия произвольно, то есть клети раздвигаются по ширине с помощью винтового механизма, но правда этот процесс чисто механический и со стороны автоматики никак не подконтролен (не требовалось заказчику). А вот с точки зрения электрики есть другой нюанс - все клети станка объединены в четыре группы, а задача шкафа управления эти привода выставить по скорости так, чтобы прокатка происходила без перекосов и один привод не тянул или не тормозил другой. Ну то есть все принципы непрерывной прокатки тут применимы.
Реализация такого режима работы осуществляется с помощью измерения токов привода. При правильном выборе скоростей токи распределяются равномерно. Первоначальное задание по скорости раздается оператором, а потом система сама корректирует задания на привода, распределяя нагрузку. Точность и жесткость здесь наоборот вредный фактор, тк профилирование листа процесс сложный, не всегда можно четко понять, какой радиус валка определяет линейную скорость, потому ставить высокоточные привода смысла как бы нет. Чтобы проект не был слишком дорогим, вместо аналоговых модулей использован протокол связи ПЛК и ПЧ Modbus. Далее подробности нашей работы, а фото шкафа смотрите внизу статьи.
Протоколы мы используем давно, освоили самые популярные начиная от ModBUS, и заканчивая EtherCAT-ом (можно сказать все, и CAN, и на базе Ethernet, и Сименсовские, для нас это не проблема), а оборудование тоже цепляли разное, и ваконы и данфосы и веду и shihlin (у нас были по брендом ESQ A500), не говоря о том, что все привода из нашей линейки и не только привода. Было даже такое, что на платах STM32 поднимали мастер SOEM и slave под EtherCAT. Так что если стоит задача, можете смело обращаться.
В общем, вернемся к станку, задание раздается на привода по связи, ток забирается аналогично, а вот управление RUN/STOP идет именно с ПЛК в виде дискретного сигнала, это безопасность и быстродействие, Модбас сильная штука, но не быстрая и не настолько надежная (отказ сети приводами настраивается, но обычно там таймауты секунды, это много), был бы профибас или Ethercat я бы еще понял, там таймауты доли секунды. По скорости отклика ModBUS можно судить по расчетам, которые дают около 12-14мс для скорости связи 19200 бит/сек на то, чтобы ПЛК отправил пакет и получил обратно ответ, более чем достаточно для данной задачи.
Для работы был выбран ПЛК DVP-14SS2 который имеет на борту два COM-порта, один для связи с панелью оператора, второй для связи с ПЧ, это самый простой из дельтовской линейки, но более чем достаточный для данной задачи. Панель оператора классически для подобный проектов графическая с кнопками TP04G-BL-C, тк сенсорные хоть и красивые, но по факту культура производства не позволяет сохранить их долгий срок службы, ведь для этого надо либо пользоваться стилусами, либо снимать перчатки/варежки, а так же стараться избегать попадания на поверхность царапающих стружки и пыли.
С преобразователями частоты AD20 вроде все хорошо, но их клеммы это что-то: нужно брать проводник либо 0,5мм2, либо поджимать после обжимки наконечник, чтобы тот залез в клемму, которая внешне большая, но не раскрывается больше половины положенного просвета. Так что сейчас активно переходим на AD30, ценник тот же, характеристики в чем то даже лучше (входов правда меньше), но другие моменты у них в норме.
В общем, задача выполнена, клиент доволен, программа осталась незапароленной, на случай, если нужно будет что-то дописать или исправить.
