Сервоприводы ASDA-A2 (ASD-A2-1043-M, ECMA-K11315RS)

Сервосистема ASDA-A2 включает в себя все функции современного сервопривода, позволяет высокоточно поддерживать скорость вращения с глубиной регулирования не менее 1:5000, позволяет осуществлять прямое управление моментом, для организации управления положением, сервопривод имеет встроенный контроллер управления движением и контур позиционирования, которые позволяют исключить внешний контроллер для большинства задач. Серия ASDA-A2 имеет встроенную функцию E-CAM (электронный кулачковый вал), которая является оптимальным решением для таких применений, как летучие ножницы, барабанные ножницы и другие задачи синхронизации движения. Новый полноценный режим программируемого позиционирования (Pr) - очень значительная и уникальная функция задания 64 профилей движения (шагов), предоставляющая различные способы управления и увеличивающая производительность системы. Встроенный высокоскоростной коммуникационный интерфейс CANopen позволяет приводу интегрироваться с другими средствами автоматизации более эффективно и рационально. Управление в замкнутом контуре, фильтр подавления резонанса и вибрации, а так же функция портальной синхронизации помогают управлять сложным движением, требующим высокой точности и гладкости хода. Благодаря высокому разрешению (20 бит) встроенного энкодера, достигается высочайшая точность позиционирования сервопривода. Кроме того, функции CAPTURE и COMPARE для управлении положением от внешних высокоскоростных импульсных сигналов дают очень плавное движение. Другие дополнительные функциональные возможности, такие как широкая полоса пропускания (1 кГц), передовое программное обеспечение для ПК с функцией высокоскоростного мониторинга (подобно цифровому осциллографу), и т.д., что значительно максимизируют производительность системы с ASDA-A2.

Сервосистема ASDA-A2 включает в себя все функции современного сервопривода, позволяет высокоточно поддерживать скорость вращения с глубиной регулирования не менее 1:5000, позволяет осуществлять прямое управление моментом, для организации управления положением, сервопривод имеет встроенный контроллер управления движением и контур позиционирования, которые позволяют исключить внешний контроллер для большинства задач. Серия ASDA-A2 имеет встроенную функцию E-CAM (электронный кулачковый вал), которая является оптимальным решением для таких применений, как летучие ножницы, барабанные ножницы и другие задачи синхронизации движения. Новый полноценный режим программируемого позиционирования (Pr) - очень значительная и уникальная функция задания 64 профилей движения (шагов), предоставляющая различные способы управления и увеличивающая производительность системы. Встроенный высокоскоростной коммуникационный интерфейс CANopen позволяет приводу интегрироваться с другими средствами автоматизации более эффективно и рационально. Управление в замкнутом контуре, фильтр подавления резонанса и вибрации, а так же функция портальной синхронизации помогают управлять сложным движением, требующим высокой точности и гладкости хода. Благодаря высокому разрешению (20 бит) встроенного энкодера, достигается высочайшая точность позиционирования сервопривода. Кроме того, функции CAPTURE и COMPARE для управлении положением от внешних высокоскоростных импульсных сигналов дают очень плавное движение. Другие дополнительные функциональные возможности, такие как широкая полоса пропускания (1 кГц), передовое программное обеспечение для ПК с функцией высокоскоростного мониторинга (подобно цифровому осциллографу), и т.д., что значительно максимизируют производительность системы с ASDA-A2.

Харакетистики

• Диапазон мощностей: 0.1 - 7.5 кВт
• Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
• Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
• Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
• Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
• Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM.Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
• Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
• Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предуста-новленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
• Поддержка CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
• Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.

Подбор двигателя по моменту, таблица основных характеристик двигателя. Серия 220В

Заказной код ЕСМА-...	С_04	С_06		С_08		С_09		С_10	E_13			F_13		G_13
	01	02	04	04	07	07	10	10	05	10	15	05	08	03	06	09
Номинальная мощность (кВт)	0,1	0,2	0,4	0,4	0,75	0,75	1,0	1,0	0,5	1,0	1,5	0,5	0,85	,03	0,6	0,9
Номинальный момент (Н.м)	0,32	0,64	1,27	1,27	2,39	2,39	3,18	3,18	2,39	4,77	7,16	3,18	5,41	2,86	5,73	8,59
Максимальный момент (Н.м)	0,96	1,92	3,82	3,82	7,16	7,14	8,78	9,54	7,16	14,32	21,48	8,92	13,8	8,59	17,19	21,48
Ном. скорость (об/мин)	3000								2000					1000
Макс. скорость (об/мин)	5000								3000					2000
Номинальный ток (А)	0,9	1,55	2,6	2,6	5,1	3,66	4,25	7,3	2,9	5,6	8,3	3,9	7,1	2,5	4,8	7,5
Максимальный ток (А)	2,7	4,65	7,8	7,8	15,3	11	12,37	21,9	8,7	16,8	24,9	12,1	19,4	7,5	14,4	22,5
Момент инерции ротора (х 104кг.м2) (без тормоза)	0,037	0,177	0,277	0,68	1,13	1,93	2,62	2,62	8,17	8,41	11,18	10,3	13,6	8,17	8,41	11,18

 

Подбор двигателя по моменту, таблица основных характеристик двигателя. Серия 380В - низко- и среднеинерционные

Заказной код ЕСМА-...	J_06	J_08	J_09		J_10		J_13	K_13				K_18
	04	07	07	10	10	20	30	05	10	15	20	20
Номинальная мощность (кВт)	0,4	0,75	0,75	1,0	1,0	2,0	3,0	0,5	1,0	1,5	2,0	2,0
Номинальный момент (Н.м)	1,27	2,39	2,39	3,18	3,18	6,37	9,55	2,39	4,77	7,16	9,55	9,55
Максимальный момент (Н.м)	3,82	7,16	7,14	8,78	9,54	19,1	28,65	7,16	14,32	21,48	28,65	28,65
Ном. скорость (об/мин)	3000		3000		3000		3000	2000
Макс. скорость (об/мин)	5000		3000		5000		4500	3000
Номинальный ток (А)	1,62	3,07	2,16	2,4	4,15	7,09	9,8	1,7	3,52	5,02	6,66	6,6
Максимальный ток (А)	4,85	9,5	6,37	7,17	12,46	21,28	29,99	5,2	10,56	15,06	19,98	19,88
Момент инерции ротора (х 104кг.м2) (без тормоза)	0,277	1,13	1,93	2,62	2,65	4,45	12,7	8,17	8,41	11,18	14,59	34,68

 

Подбор двигателя по моменту, таблица основных характеристик двигателя. Серия 380В - средне- и высокоинерционные

Заказной код ЕСМА-...	L_13			L_18				L_22		M_13
	05	08	13	30	45	55	75	1B	1F	09
Номинальная мощность (кВт)	0,5	0,85	1,3	3,0	4,5	5,5	7,5	11	15	0,9
Номинальный момент (Н.м)	3,18	5,39	8,34	19,10	28,65	35,0	47,74	70	94,5	8,59
Максимальный момент (Н.м)	8,92	13,8	23,3	57,29	71,62	87,53	119,36	175	224	21,48
Ном. скорость (об/мин)	1500							1500		1000
Макс. скорость (об/мин)	3000							2000		2000
Номинальный ток (А)	2,1	3,4	5,02	11,53	20,8	22,37	27,3	27,2	41,6	4,4
Максимальный ток (А)	6,1	8,85	15	34,6	52	56	68,3	68,0	100	13,1
Момент инерции ротора (х 104кг.м2) (без тормоза)	13,1	17,1	23,6	54,95	77,75	99,78	142,7	338	451	11,18

Применение

Фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, и т.д.

Статьи о применении сервопривода ASDA-A2:

• Шкаф управления прокатным станом с резом по типу кареточных летучих ножниц на оборудовании Delta Electronics
• Система управления стендом сборки пучка (ТВС) тепловыделяющих элементов (ТВЭЛ) для атомных станций
• Реализация летучих ножниц на оборудовании Delta Electronics
• Реализация САР прототипа подрельсового колесотокарного станка KЖ20
• Координатный стол своими руками
• Модернизация блистеровочной машины
• Системы числового программного управления (ЧПУ) от Delta Elecrtonics
• Применение средств автоматизации Дельта в двухкоординатном фрезерном станке

Модели и Цены

Оплата в рублях по курсу ЦБ.
Точные цены в рублях можно уточнить у наших менеджеров.
Не является публичной офертой

Модель	Цена (за единицу)
ASD-A2-0121-M  Блок управления 0.1кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANopen	635 $
ASD-A2-0121-U  Блок управления 0.1кВт 1x220В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	635 $
ASD-A2-0221-M  Блок управления 0.2кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANopen	645 $
ASD-A2-0221-U  Блок управления 0.2кВт 1x220В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	645 $
ASD-A2-0421-M  Блок управления 0.4кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANopen	668 $
ASD-A2-0421-U  Блок управления 0.4кВт 1x220В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	701 $
ASD-A2-0721-M  Блок управления 0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANopen	782 $
ASD-A2-0721-U  Блок управления 0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	782 $
ASD-A2-0743-M  Блок управления 0.75кВт 3x400В, второй вход обратной связи, CANopen	782 $
ASD-A2-0743-U  Блок управления 0.75кВт 3x400В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	782 $
ASD-A2-1021-M  Блок управления 1кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANopen	806 $
ASD-A2-1021-U  Блок управления 1кВт 1x220В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	806 $
ASD-A2-1043-M  Блок управления 1кВт 3x400В, второй вход обратной связи, CANopen	808 $
ASD-A2-1043-U  Блок управления 1кВт 3x400В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	808 $
ASD-A2-1521-M  Блок управления 1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANopen	930 $
ASD-A2-1521-U  Блок управления 1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	930 $
ASD-A2-1543-M  Блок управления 1.5кВт 3x400В, второй вход обратной связи, CANopen	1020 $
ASD-A2-1543-U  Блок управления 1.5кВт 3x400В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	1020 $
ASD-A2-2043-M  Блок управления 2.0кВт 3x400В, второй вход обратной связи, CANopen	1330 $
ASD-A2-2043-U  Блок управления 2.0кВт 3x400В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	1330 $
ASD-A2-3043-M  Блок управления 3.0кВт 3x400В, второй вход обратной связи, CANopen	1603 $
ASD-A2-3043-U  Блок управления 3.0кВт 3x400В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	1603 $
ASD-A2-4543-M  Блок управления 4.5кВт 3x400В, второй вход обратной связи, CANopen	1767 $
ASD-A2-4543-U  Блок управления 4.5кВт 3x400В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	1767 $
ASD-A2-5543-M  Блок управления 5.5кВт 3x400В, второй вход обратной связи, CANopen	2885 $
ASD-A2-5543-U  Блок управления 5.5кВт 3x400В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	2885 $
ASD-A2-7543-M  Блок управления 7.5кВт 3x400В, второй вход обратной связи, CANopen	3881 $
ASD-A2-7543-U  Блок управления 7.5кВт 3x400В, второй вход обратной связи, порт дискретных входов	3881 $
ECMA-C10401ES  Двигатель 0.1кВт, 220В, 3000об/мин, без тормоза и сальника	438 $
ECMA-C10602ES  Двигатель 0.2кВт, 220В, 3000об/мин, без тормоза и сальника	442 $
ECMA-C10602FS  Двигатель 0.2кВт, 220В, 3000об/мин, с тормозом, без сальника	687 $
ECMA-C10602GS  Двигатель 0.2кВт, 220В 3000об/мин, без тормоза, с сальником	442 $
ECMA-C10604ES  Двигатель 0.4кВт, 220В, 3000об/мин, без тормоза и сальника	493 $
ECMA-C10604FS  Двигатель 0.4кВт, 220В, 3000об/мин, с тормозом, без сальника	758 $
ECMA-C10604GS  Двигатель 0.4кВт, 220В, 3000об/мин, без тормоза, с сальником	493 $
ECMA-C10807ES  Двигатель 0.75кВт, 220В, 3000об/мин, без тормоза и сальника	579 $
ECMA-C10807FS  Двигатель 0.75кВт, 220В, 3000об/мин, с тормозом, без сальника	866 $
ECMA-C10807GS  Двигатель 0.75кВт, 220В, 3000об/мин, без тормоза, с сальником	579 $
ECMA-C10807RX  Двигатель 0.75кВт, 220В, 1500об/мин, без тормоза, с сальником, вал под шпонку с резьбовым отверстием и резьбовым отверстием	598 $
ECMA-C11010ES  Двигатель 1кВт, 220В, 3000об/мин, без тормоза и сальника	699 $
ECMA-E11310ES  Двигатель 1кВт, 220В, 2000об/мин, без тормоза и сальника	654 $
ECMA-E11310FS  Двигатель 1кВт, 220В, 2000об/мин, с тормозом, без сальника	976 $
ECMA-E11310GS  Двигатель 1кВт, 220В, 2000об/мин, без тормоза, с сальником	654 $
ECMA-E11315ES  Двигатель 1,5кВт, 220В, 2000об/мин, без тормоза и сальника	917 $
ECMA-E11315FS  Двигатель 1,5кВт, 220В, 2000об/мин, с тормозом, без сальника	1277 $
ECMA-E11315GS  Двигатель 1,5кВт, 220В, 2000об/мин, без тормоза, с сальником	917 $
ECMA-G11303ES  Двигатель 0.3кВт, 220В, 1000об/мин, без тормоза и сальника	514 $
ECMA-G11306ES  Двигатель 0.6кВт, 220В, 1000об/мин, без тормоза и сальника	598 $
ECMA-J10807ES  Двигатель 0.7кВт, 400В, 3000об/мин, без тормоза и сальника	579 $
ECMA-K11310ES  Двигатель 1.0кВт, 400В, 2000об/мин, без тормоза и сальника	635 $
ECMA-K11310FS  Двигатель 1.0кВт, 400В 2000об/мин с тормозом, без сальника	938 $
ECMA-K11310GS  Двигатель 1.0кВт, 400В 2000об/мин, без тормоза, с сальником	635 $
ECMA-K11315ES  Двигатель 1.5кВт, 400В, 2000об/мин, без тормоза и сальника	917 $
ECMA-K11315GS  Двигатель 1.5кВт, 400В, 2000об/мин, без тормоза, с сальником	917 $
ECMA-K11320ES  Двигатель 2.0кВт, 400В, 2000об/мин, без тормоза и сальника	1048 $
ECMA-K11320FS  Двигатель 2.0кВт, 400В 2000об/мин с тормозом, без сальника	1451 $
ECMA-K11320GS  Двигатель 2.0кВт, 400В, 2000об/мин, без тормоза, с сальником	1048 $
ECMA-L11830PS  Двигатель 3.0кВт, 400В, 1500об/мин, без тормоза и сальника	1471 $
ECMA-L11830QS  Двигатель 3.0кВт, 400В, 1500об/мин c тормозом, без сальника, вал под шпонку с резьбовым отверстием и резьбовым отверстием	1826 $
ECMA-L11830RS  Двигатель 3.0кВт, 400В 1500об/мин, без тормоза, с сальником	1471 $
ECMA-L11845PS  Двигатель 4.5кВт, 400В, 1500об/мин, без тормоза и сальника	1783 $
ECMA-L11845QS  Двигатель 4.5кВт, 400В, 1500об/мин c тормозом, без сальника	2097 $
ECMA-L11845RS  Двигатель 4.5кВт, 400В 1500об/мин, без тормоза, с сальником	1783 $
ECMA-L11855P3  Двигатель 5.5кВт, 400В, 1500об/мин, без тормоза и сальника, диаметр вала 42мм	2419 $
ECMA-L11875P3  Двигатель 7.5кВт, 400В, 1500об/мин, без тормоза и сальника, диаметр вала 42мм	3051 $
ECMA-L11875Q3  Двигатель 7.5кВт, 400В, 1500об/мин, с тормозом, без сальника, диаметр вала 42мм	3446 $
ECMA-L11875R3  Двигатель 7.5кВт, 400В 1500об/мин, без тормоза, с сальником	3051 $
ECMA-L11845SS  Двигатель 4.5кВт, 400В, 1500об/мин, с тормозом и сальником, под шпонку с резьбой	2097 $
ECMA-K11315HS  Двигатель 1.5кВт, 400В, 2000об/мин, с тормозом и сальником, под шпонку	1310 $
ECMA-K11315SS  Двигатель 1.5кВт, 400В, 2000об/мин, с тормозом и сальником, под шпонку с резьбой	1310 $
ECMA-C10807HS  Двигатель 0.75кВт, 220В, 3000об/мин, с тормозом и сальником, под шпонку	896 $
ECMA-C10807SS  Двигатель 0.75кВт, 220В, 3000об/мин, с тормозом и сальником, под шпонку с резьбой	896 $
ECMA-J10604RS  Двигатель 0.4кВт, 400В, 3000об/мин , без тормоза, с сальником, под шпонку с резьбой	531 $
ECMA-L11855S3  Двигатель 5.5кВт, 400В, 1500об/мин , с тормозом и сальником, вал под шпонку с резьбой, диаметр вала 42мм	2762 $
ECMA-L11855D3  Двигатель 5.5кВт, 400В, 1500об/мин , с тормозом и сальником, вал цилиндрический, диаметр вала 42мм	2762 $
ECMA-G11309ES  Двигатель 0.9кВт, 220В, 1000об/мин, без тормоза и сальника	1039 $

Документация и софт

Документация и софт:

• ASDA-Soft V5.03.02 (ПО для настройки и мониторинга ASD-A2/B2/M/S/A2R)
• Каталог по сервоприводам серии ASD-A2 Delta Electronics
• Каталог по сервоприводам серии ASD-A2 с EtherCAT Delta Electronics
• Полное руководство по эксплуатации на сервопривода ASD-A2 на русском языке
• Руководство по настройке сервоприводов ASD-A2/B2
• Руководство пользователя для сервоприводов ASD-A2 с интерфейсом EtherCAT